Авторизация
 
  • 21:51 – Андронов - о скандале с Кокориным и Мамаевым: есть только два внятных сценария 
  • 21:50 – Кокорин и Мамаев должны понести наказание. И вовсе не за избитого чиновника 
  • 21:50 – «Важно не стоять на месте»: как Дюмин изменил правительство Тульской области 
  • 20:42 – Нурмагомедов – Макгрегор: никогда еще ММА так не смотрели по ТВ 

Спортивная одежда и обувь

Робот-художник из старых СД-приводов

3043090

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


В этой статье рассмотрим, как сделать своими руками

робота-художника. Конечно картину Вам такой робот не нарисует, но удивить знакомых или друзей, своей самоделкой можно. А если Вы будете собирать такого робота вместе с детьми, это, несомненно, поможет развитию творческих черт характера.

Инструменты и материалы:
-Два СД-привода;
-Доска 3 мм;
-Пила;
-Клей;
- Два модуля шагового двигателя с радиатором A4988;
- Сервопривод Mg90S;
-Плата расширения A4988 ;
-Arduino Uno R3
-Программное обеспечение;
-Компьютер;
-Отвертка;
-Паяльник:
-Смазка:
-Линейка;
-Карандаш;
-Дрель;
-Клеевой пистолет;
-Пишущая ручка;
-Ножницы;
-Пружина;
-Нитка;
-Батарея 12 В;
-Провода;

Шаг первый: СД-приводы
Разбирает СД-приводы. Снимает крышки, плату электроники.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Извлекает из корпуса рамку с кареткой и шаговым двигателем.

Робот-художник из старых СД-приводов


Одну рамку откладывает, вторую разбирает дальше.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Из второго СД-привода нужны только каретка и шаговый двигатель.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Смазывает каретку.

Робот-художник из старых СД-приводов


Припаивает к шаговым двигателям провода. На вторые концы проводов припаивает разъем.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Шаг второй: Х-ось и Y-ось
Отпиливает дощечку (дальше стол) 10*9 см. По краям стола приклеивает бруски 2*10 см.

Робот-художник из старых СД-приводов


Вырезает канавки для направляющих каретки. Приклеивает направляющие.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Рядом с кареткой приклеивает брусок 3*5 см. Прикручивает шаговый двигатель. Ось-Х готова.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Приклеивает механизм Х-оси с механизмом Y-оси.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Закрепляет на каретке сервопривод валом наружу (см. фото)

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Шаг третий: ручка
Разбирает ручку. Срезает 1 см. верхнего конца стержня. Накручивает на стержень пружину наполовину. Отступив примерно 1 см. от нижней части стержня наматывает на него нитку. Завязывает. В ручке делает отверстие. Просовывает нитку в отверстие. Устанавливает стержень на место. Устанавливает колпачок.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Приклеивает ручку к корпусу серводвигателя (шарик стержня упирается в поверхность). Закрепляет второй конец нити на рычаге сервопривода.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Шаг четвертый: сборка модуля
Устанавливает на плату расширения два модуля шагового двигателя с радиаторами.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Устанавливает плату расширения на Arduino.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Шаг пятый: подключение
Устанавливает батарею. Закрепляет и подключает все элементы согласно приводимым схемам.

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Шаг шестой: программное обеспечение
Загружает ПО. Открывает ПО. Подключает USB-разъем Arduino. При обновлении прошивки выбирает COM (3,4 или 5).

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Устанавливает параметры.

Первая страница:
Serial Port : COM(3,4 or 5)Pen Up : 35Pen Down : 22Speed : 800(you can increase)Time : 200Вторая страница:Step : x=2 y=3Dir : x=5 y=6Min : x=-1 y=-1Max : x=-1 y=-1Ppm : x=320 y=320laser : 0=12 1=12Servo : 0=11 0=12Feed Ra. : 1500

Робот-художник из старых СД-приводов
Робот-художник из старых СД-приводов


Робот-художник готов. Осталось ввести в поле текст и запустить программу.

Робот-художник из старых СД-приводов


Весь процесс создания робота-художника можно посмотреть на видео.

Источник

рейтинг: 
  • Не нравится
  • +10
  • Нравится
Оставить комментарий
  • Комментируют
  • Сегодня
  • Читаемое
Мы в соцсетях
  • Вконтакте
  • Facebook
  • Twitter